Antes dos Seavers partirem para férias em família em São Francisco, eles deixam seus animais de estimação — Chance, um aventureiro buldogue americano; Shadow, um sábio golden retriever; e Sassy, um gato cauteloso — no rancho de um amigo. Mas quando os animais começam a se preocupar que foram deixados para sempre, os três embarcam juntos em uma jornada traiçoeira e emocionante para encontrar o caminho de volta para casa pela natureza selvagem da Califórnia.