Pięcioro niczego nieświadomych nastolatków trafia z Ziemi wprost w sam środek olbrzymiej międzygalaktycznej wojny. Zostają pilotami pięciu lwów-robotów w bitwie, która ma powstrzymać inwazję zła we wszechświecie, i muszą połączyć siły, aby uformować potężnego wojownika, którym jest gigantyczy robot Voltron.