Nowoczesny ranger texaski Cordell Walker stosuje niezależne metody rozwiązywania przestępstw, które mają swoje korzenie w surowych tradycjach Starego Zachodu. Najbliższym przyjacielem Walkera jest były ranger C.D. Parker, który wycofał się z emerytury po kontuzji kolana i obecnie prowadzi restaurację/saloon „C.D.’s”, w stylu Country/Western. Nowicjusz ranger James „Jimmy” Trivette był byłym zawodnikiem piłki nożnej, który opiera swoje metody rozwiązywania przestępstw na rozumie i korzysta z komputerów oraz telefonów komórkowych. Alex Cahill jest zastępcą prokuratora, który ma wzajemną przyciągłość do Walkera, ale często nie zgadza się z jego nietradycyjnym podejściem do egzekwowania prawa.