Głównymi bohaterami są dziadek i wnuczek. Dziadek, Rick, to szalony wynalazca, który podróżuje przez odległe światy z taką swobodą, z jaką inni dziadkowie spacerują po parku. Wnuczek, Morty, to zwykły dzieciak, zakochany w koleżance z klasy i opuszczający coraz więcej lekcji z powodu przygód, które przeżywa z dziadkiem.