Akcja dzieje się w roku 2015 w Japonii, gdzie 180 tysięcy ludzi mieszka w Mieście Tachikawa, "drugiej metropolii" obszaru Tokio. Pośród mieszkańców żyją także tak zwani Gatchaman - wojownicy, którzy walczą w specjalnych kombinezonach napędzanych przez "NOTE", manifestację specjalnej duchowej siły, która istnieje we wszystkich żywych stworzeniach. Rada wyszukała wśród ludzi specjalne osobniki z ukrytymi mocami, by stworzyć z nich grupę broniącą Ziemię przed najeźdźcami z kosmosu. W ostatnich latach celem wojowników Gatchaman stało się rozprawienie z "MESS".