En stormfull natt, mens torden buldrer og villvetter skriker, slår lynet ned i Mattisborgen og deler den i to. I denne urolige natt blir det født en liten jente, datter av røverhøvdingen Mattis. Hun får navnet Ronja. Ronja vokser opp under et våkent øye fra Mattis, Lovis og røverne, og når hun blir stor nok får hun lov til å forlate borgen og utforske den store skogen. Hun oppdager fort at den kan være like skremmende som den er vakker. En dag møter hun en gutt kalt Birk, sønn av Borka, som har flyttet inn i den delen av borgen som ligger på andre siden av juvet de kaller helvetesgapet. Ronja og Birk blir venner, men det blir et komplisert vennskap siden familiene deres er bitre fiender.