Den moderne Texas ranger Cordell Walker har selvstendige metoder for å løse kriminalitet som stammer fra de robuste tradisjonene i det gamle vesten. Hans nærmeste venn er tidligere ranger C.D. Parker, som trakk seg etter en kneblokkering og nå eier “C.D.’s”, en country‑western restaurant. Ny ranger James “Jimmy” Trivette er en tidligere fotballspiller som baserer sine kriminalitetssøking på fornuft og bruker datamaskiner og mobiltelefoner. Alex Cahill er assisterende distriktsadvokat som deler en gjensidig tiltrekning med Walker, men er ofte uenig i hans uortodokse tilnærming til loven.