Kate Jackson, Farrah Fawcett og Jaclyn Smith ble tv-stjerner på midten av 70-tallet, da de spilte tre vakre politikvinner som ble oppdaget av en millionær ved navn Charlie Townsend. Han redder dem fra kjedelig politiarbeid og inviterer dem inn i en verden av fart og spenning, som ansatte i detektivbyrået hans. Jentene får ikke møte Charlie personlig, men hans assistent John Bosley tar seg av dem og gir beskjed om stadig ny oppdrag. I arbeidet må de ta i bruk alle knep for å kunne spane og etterforske uten å bli avslørt som detektiver. Dermed må de kle seg ut som alt fra modeller og strippere til cocktailservitører, danseinstruktører, veterinærer, sykepleiere og mye mer. Englene er alltid klare for å løse de tøffeste sakene som krever deres unike kombinasjon av skjønnhet, sjarme, intellekt og kunnskap. Ingen sak er for vanskelig, ingen skurk er for tøff for denne trioen av privatdetektiver.