Doktoren og ledsageren hans, Ruby Sunday, reiser gjennom tid og rom. Eventyrene deres strekkers seg fra Regency-perioden i England til krigsherjede fremtidsverdener. På alle reisene i TARDIS - et tidsreisende skip formet som en polititelefonkiosk - møter de utrolige venner og farlige fiender, inkludert en skremmende busemann, og doktorens mektigste fiende så langt.