Når en viljesterk gatebarn, Seiya, som leter etter sin bortførte søster, uvitende henter skjulte krefter, oppdager han at han kanskje er den eneste levende personen som kan beskytte en reinkarnert gudinne, sendt for å vokte menneskeheten. Kan han gi slipp på fortiden og omfavne sin skjebne om å bli en Ridder av Zodiaken?