I etterdønningene av Captain America: Civil War sliter Scott Lang med konsekvensene av valgene sine, både som superhelt og som far. Når Dr. Hank Pym kontakter ham angående et nytt, hastende oppdrag, må han igjen ta på seg drakten og lære seg å kjempe sammen med the Wasp for å avdekke hemmeligheter fra fortiden.