Collateral speelt zich binnen vier dagen af in Londen en onderzoekt de repercussies rond het fatale neerschieten van een pizzabezorger. Detective inspecteur Kip Glaspie (Carey Mulligan) weigert te accepteren dat dit een willekeurige daad van geweld is, en is vastbesloten om te ontdekken of er een duistere waarheid schuilgaat achter de moord.