Op een dag stuit Usagi Tsukino, een onhandige 2e-jaars middelbare scholier, op een pratende kat genaamd Luna. Luna vertelt haar dat ze voorbestemd is om Sailor Moon te worden, 'kampioen van liefde en gerechtigheid', en dat ze op zoek moet gaan naar de legendarische Moon Princess. Usagi vindt vrienden die ook voorbestemd blijken te zijn senshi, en samen vechten ze om de wereld te redden van de zekere ondergang veroorzaakt door het Dark Kingdom.