Detective Superintendent Roy Grace, gevestigd in Brighton, is een hardwerkende politieagent die zijn leven aan deze baan heeft gegeven, maar zijn carrière bevindt zich momenteel op een dieptepunt. Hij is gefixeerd door de verdwijning van zijn geliefde vrouw Sandy en het onderzoeken van lang vergeten cold cases met weinig uitzicht op succes. Na opnieuw een berisping te hebben gekregen vanwege zijn onorthodoxe politiemethoden, loopt Grace op een koord in zijn carrière en loopt hij het risico te worden ontslagen van de baan waar hij het meest van houdt.