Gundam Reconguista in G

De Universele Eeuw, een geschiedenis gekenmerkt door ruimte kolonisatie en ruimte oorlogvoering, is voorbij. Men geloofde dat de welvaart van de mensheid, die een nieuw tijdperk inluidde dat bekend staat als Regilde Century (R.C.), naast de mondiale vrede zou blijven bestaan. Bellri Zenam, een piloot in opleiding van de Capitol Guard, wordt op de een of andere manier door de G-Self – een zeer manoeuvreerbaar Mobile Suit van onbekende oorsprong – gekozen om verborgen waarheden te onthullen die de vrede van het Regilde Eeuw-tijdperk zullen doen wankelen.