Lang geleden diende de godin Athena door strijders die 'Heiligen' werden genoemd, die de kracht van het Kosmos in hen canaliseerden. Nu heeft een jongeman genaamd Seiya getraind om zelf een Heilige te worden door de mystieke Pegasusdoek te verkrijgen. Hij wordt bijgestaan door andere Heiligen met hun eigen doeken om voor Athena te vechten.