Pada zaman dahulu, dewi Athena dilayani oleh pejuang yang dipanggil Saint yang memanifestasikan kuasa Kosmos dalam diri mereka. Kini seorang remaja bernama Seiya telah berlatih menjadi Saint dengan memperoleh Baju Mistik Pegasus. Dia bergabung dengan Saint lain yang memakai Baju masing-masing untuk berjuang demi Athena.