Nobita secara tidak sengaja menemui fosil telur dinosaur bercampur batu di tapak pameran fosil dinosaur yang pernah dilawatinya sebelum ini. Dia mengembalikannya ke keadaan asalnya dengan "Selimut Masa". Selepas menetas, telur itu menetas spesies baru dinosaur yang tidak dinamakan dalam Ensiklopedia Kosmik dan menamakan mereka Kyu dan Myu Walaupun mereka ingin menjaga mereka secara rahsia, terdapat dinosaur di bandar masih ditemui oleh penduduk; Nobita dan rakan-rakannya terpaksa membawa mereka kembali ke zaman Cretaceous 66 juta tahun dahulu iaitu zaman dinosaur. Hanya masa Dinosaur Kepupusan.