Di Tanah Tinggi Scotland yang mistik, Merida ialah puteri kerajaan yang diperintah oleh Raja Fergus dan Ratu Elinor. Seorang anak perempuan yang tidak terkawal dan pemanah yang mahir, Merida suatu hari menentang adat suci tanah dan secara tidak sengaja membawa kekacauan kepada kerajaan. Dalam usaha untuk membetulkan keadaan, Merida mencari Wanita Bijaksana tua yang eksentrik dan dikabulkan hasrat malang. Turut menjadi sebahagian daripada pencarian Merida — dan berfungsi sebagai pelepasan komik — ialah tiga tuan kerajaan: Lord MacGuffin yang besar, Lord Macintosh yang suram, dan Lord Dingwall yang tidak menyenangkan.