U.C. 0123. Selepas generasi keamanan, Persekutuan Bumi telah mula membina koloni angkasa lepas baharu untuk menempatkan populasi manusia yang semakin meningkat. Tetapi pasukan baharu, Crossbone Vanguard bangsawan, merancang untuk merampas koloni Frontier Side yang baru dibina untuk dirinya sendiri. Apabila rumah mereka menjadi medan perang, segelintir orang awam muda bergelut untuk melarikan diri daripada konflik. Untuk menyelamatkan rakan dan keluarganya, pahlawan yang enggan Seabook Arno menjadi juruterbang Gundam baharu yang mempunyai nama kod F91.