Antrosios „Sergėtojų“ dalies veiksmas vyksta praėjus porai mėnesių nuo pirmojo filmo pabaigos. Piteris sužino tiesą apie savo tėvą, o tai – kartu su jausmais Gamorai – priverčia galvoti apie savo šeimą. Pirmoje dalyje pasiaukojęs Grutas šiame filme yra mažas medelis, kurį Roketas saugo kaip savo akį. Bičiuliai susiranda naujų sąjungininkų, įgyja naujų priešų ir toliau smagiai kelia sumaištį Galaktikoje.