U.C. 0123. Po taikos kartos Žemės Federacija pradėjo statyti naujas kosmines kolonijas, kuriose gyvena augantis žmonijos gyventojų skaičius. Tačiau nauja jėga, aristokratiška Crossbone Vanguard, planuoja užgrobti naujai pastatytos Pasienio pusės kolonijas. Kai jų namai tampa mūšio lauku, saujelė jaunų civilių stengiasi pabėgti nuo konflikto. Norėdamas išgelbėti savo draugus ir šeimą, nenorintis karys Seabook Arno tampa naujo Gundam, turinčio kodinį pavadinimą F91, pilotu.