지구 곳곳에 수많은 탐험의 흔적이 있지만 아직 모든 곳이 정복된 것은 아니다. 윌 스미스는 지구 최대의 불가사의를 탐험하고 가장 깊숙이 숨겨진 비밀을 공개한다. 해양 생물학자이자 내셔널 지오그래픽 탐험가 디바 에이몬, 극지 탐험자 드웨인 필즈, 엔지니어 겸 내셔널 지오그래픽 탐험자 알버트 린, 내셔널 지오그래픽 사진작가 크리스티나 미테마리어, 산악인 에릭 웨이언메이어 등 유명 탐험가가 함께한다.