마법기사 레이어스

도쿄타워로 견학을 간 여중생, 히카루와 우미 그리고 후우는 갑자기 이세계 세피로의 에메로드 공주에 의해 소환된다. 마도사 클레프는 공주가 신관 자가토에게 납치되고 세계가 위기에 빠졌다는 것을 알려 준다. 공주와 세피로를 구하기 위해 전설의 마법 기사가 되어 길을 떠나는 세 소녀의 운명은?