아주 오랜 옛날, 사람을 잡아먹고 세계를 혼란에 빠뜨리는 등 갖은 악행을 저지르던 요괴 토라는 그 죄로 500년 동안 창 속에 갇히는 신세가 되고 만다. 우연한 사고로 토라를 창 속에서 풀어주게 된 우시오! 황금콤비 토라와의 운명적인 만남을 시작으로 세상의 모든 사악한 악귀를 쳐부수기 위해 우시오와 토라가 나가신다-!!