평안하신지요, 저 하루노 하루카는 노블 학원 중학교 1학년생!! 제게는 소중한 꿈이 있어요. 그것은 바로 「프린세스가 되는 것」!! 무척 좋아하는 그림책에 나온 프린세스... 꼭 그런 멋진 사람이 되고 싶어요! 예전에 『카나타』라는 남자 아이와 꿈을 포기하지 않을 것을 약속했어요. 새로운 생활, 열심히 해보자!라고 생각하던 차에, 사람의 꿈을 「문」 속에 가둬서 절망으로 물들이는 나쁜 놈들이 나타나서...!! 『프린세스 퍼퓸』과 카나타가 줘서 간직하고 있던 『드레스 업 키』로, 저 『프린세스 프리큐어』로 변신하고 말았어요! 「강함, 상냥함, 아름다움」을 겸비한 진짜 프린세스가 되어 세계를 구하는 것. 그것이 『프린세스 프리큐어』의 사명이라고. 꿈을 위해서도, 모두를 지키기 위해서도 나쁜 놈들에게 닫힌 꿈의 문을 저, 열어 보이겠어요!