현대 텍사스 레인저, 코더·워커의 독립적인 범죄 해결 방식은 옛 서부의 견고한 전통에 뿌리를 두고 있다. 워커의 가장 친한 친구는 무릎 부상으로 은퇴한 전 레인저, C.D. 파커이며, 현재는 ‘C.D.’s’라는 컨트리/웨스턴 바/레스토랑을 운영한다. 초보 레인저 제임스 ‘지미’ 트리베트는 전 축구 선수로서 이성에 기반한 범죄 해결 방식을 사용하며 컴퓨터와 휴대폰을 활용한다. 알렉스 카힐은 보조 검사관으로 워커와 상호 매력을 공유하지만, 종종 그의 비정통적 법 집행 방식에 이견을 갖는다.