낮에는 평범한 일상을 살아가는 세 아이인 코너, 아마야, 그렉이지만, 어둠이 찾아오면 슈퍼히어로인 파자마 삼총사로 변신하여 악당들에 맞서 도시의 평화를 지킨다는 이야기. 팔에 찬 팔찌(시계?)를 누르면 변신하게 되고 본부에 모여 상황을 파악한 후 각자가 가진 탈것 중 하나를 선택하여 함께 출동하게 된다.