평범한 고등학생 우사토는 귀갓길에 우연히 만난 학생회장 스즈네, 반 친구인 카즈키와 함께 갑자기 나타난 마법진에 삼켜져 이세계로 전이하게 된다. 눈을 뜬 그곳은 이세계. 세 사람은 왕국으로 쳐들어오는 마왕군에 대항할 용사로서 소환되었다.... 하지만 용사의 적성을 가진 것은 스즈네와 카즈키뿐. 우사토는 그저 말려들었을 뿐이었다! 그러나 우사토에게 "치유마법"의 능력이 있다는 것이 밝혀지며 사태는 180도 바뀌게 되고, 우사토는 구명단 단장 '로즈'에게 납치되어 강제로 구명단에 가입하게 된다. 그곳에서 우사토를 기다리고 있는 것은 상상을 초월하는 지옥 훈련의 나날이었다-!