신의 실수로 목숨을 잃고 전생하게 된 카야노 타쿠미. 다양한 스킬을 얻고 이세계에 보내지는데 그곳은 마물이 가득하여 위험한 숲속이었다. 타쿠미는 그 숲에서 쌍둥이로 보이는 어린 남자아이와 여자아이를 발견하고 앨런과 엘레나라는 이름을 지어주며 보호한다. 격투술로 마물을 간단히 쓰러뜨리는 쌍둥이를 보며 놀란 타쿠미는 마을로 함께 그들을 데려가 그곳에서 생계를 꾸려나가기 위해 모험가 길드에 등록한다. 앨런과 엘레나의 성장을 지켜보는 느긋한 모험가 생활의 시작!