서기 2149년. 오존층이 파괴되어서 호흡기를 통한 호흡만 가능할 수 있을 정도로 대기가 오염되어 지구가 점점 죽어가는 미래의 어느 날. 꽤 우수한 형사로 잘 살고 있던 짐 섀넌은 인구조절정책에 의해 금지된 3명 이상의 자녀를 가지고 있었고, 결국 검열을 통해서 3명 이상의 자녀를 데리고 있는 것을 확인, 감옥으로 끌려들어가게 된다. 이후, 의사인 아내 엘리자베스 섀넌은 시공간의 균열로 인해 생긴 포탈을 통해 과거 8천 5백만년 전 백악기 시대에 다시 쌓은 인류의 터전인 테라 노바에 순례라는 명목의 파견을 가게 된다. 하지만 포탈을 통과하면 다시는 미래로 돌아 올 수 없는 상황. 때를 맞춰서 감옥을 탈옥한 짐 섀넌은 가족들과 함께 포탈을 통과하고... 미국 FOX 채널에서 월요일 저녁 8시에 방영된 드라마. 1~2화부터 CG를 팍팍 쓰면서 제작비의 파워를 보여주더니 3화부터는 슬슬 제작비 절감의 상황에 빠져들긴 했다. 하지만 그랬어도 여타 드라마보다 꽤 많은 제작비가 들어간 듯. 시즌 3 (40개 에피소드)까지 계획했지만 떨어지는 시청률을 감당하지 못해 시즌 1을 끝으로 종영이 확정되었다.