극히 평범한 오타쿠 대학생인 이와타니 나오후미는 도서관에서 어느 책 한 권을 발견한다. 그리고 그 책으로 인해 나오후미는 검, 창, 활 방패를 무기로 사용하는 사성 용사 중 방패 용사로서 이세계에 초대된다. 용사들에게 주어진 사명은 세상에 혼돈을 야기하는 재앙인 '파도'를 물리치는 것. 모험을 꿈꾸며 동료와 함께 여행을 떠난 나오후미였지만 동료의 배신으로 돈과 명예를 포함한 모든 것을 잃게 된다. 사람을 믿지 못하게 된 나오후미는 노예인 라프타리아를 들여 파도, 그리고 세상에 맞서기로 한다. 모든 것을 잃은 남자의 성공담이 지금 막을 연다.