과학자인 부모님과 함께 케냐에서 6개월을 보낸 미국인 소년과 소녀는 치타를 입양한 후 치타가 사냥하는 법을 배우고 자유로워질 수 있도록 풀어주어야 한다는 사실을 깨닫습니다. 하지만 치타가 그레이하운드와의 경쟁을 계획하는 밀렵꾼들에게 잡히자, 두 도시 아이는 친구가 된 젊은 아프리카 염소 목동과 함께 치타를 구하기 위해 야생으로 향합니다.