트로이 전쟁 이후 20년 만에 고향 이타카로 돌아온 오디세우스. 그러나 그의 집은 아내 페넬로페에게 구혼하는 자들로 혼란에 빠져 있다. 아들 텔레마코스는 그들의 위협 속에 놓여 있고, 오디세우스는 자신을 알아보지 못하는 가족 앞에서 과거의 상처와 맞서며 가정을 되찾기 위한 여정을 시작하게 되는데...​