古代人類によって惑星ネメシスに封印されていた魔女バンドーラたちが、現代に復活。これを予期していた仙人バーザは、長い眠りについていた古代の英雄たちを目覚めさせる。ゲキ、ゴウシ、ダン、ボーイ、メイの5人は、ダイノバックラーで変身。恐竜戦隊ジュウレンジャーとして、バンドーラ一味に立ち向かってゆく。