高校生の柾木天地は祖父が宮司を務める柾木神社に封印されていた女宇宙海賊、魎呼を解放してしまう。魎呼は天地にベタ惚れし、柾木家に居座ることに。更に、惑星樹雷の皇女、阿重霞と砂沙美、ギャラクシーポリスの美星たちも加わり、奇妙な同居生活が始まる。