日本各地にあった国際秘密防衛機構イーグルの支部が黒十字軍の奇襲を受け全滅。江戸川総司令は各支部で奇跡的に生き残った若者たちを招集して秘密戦隊ゴレンジャーを結成する。責任感溢れるリーダーのアカレンジャー、メカに強いサブリーダーのアオレンジャー、怪力自慢のキレンジャー、爆発物のエキスパートであるモモレンジャー、そして最年少で向う意気の強いミドレンジャー。"五人そろってゴレンジャー"のかけ声と