何百年の昔から隙間を通りやって来ては、この世を恐怖に陥れる化け物「外道衆」。奴等を退治し、この世を守っていたのは5人の侍たち。彼らの力は親から子へ、子から子へと受け継がれ人知れず戦い続けた。時を経て現代。再び「外道衆」が現れた。そこに奴等を退治せんと5人の侍が集結する。武芸に優れ、代々受け継がれた不思議な文字の力「モヂカラ」で戦う志葉家の殿様と4人の家臣たち。「天下御免の侍ヒーロー! 侍戦隊シンケンジャー、ここに見参 !!」