人気2シリーズ「天地無用！魎皇鬼」をもとに、ストーリーや設定を一部リメイクしたTVシリーズ第1弾。平凡な高校生、柾木天地は帰宅途中、魎呼と名のる謎の美少女と出会う。しかし、彼女の正体が指名手配中の宇宙海賊であった。魎呼を追う銀河警察(ギャラクシーポリス)の刑事・美星との一大騒動。その後、樹雷星の皇女・阿重霞＆砂沙美、神社に封印されていた天才科学者・鷲羽、美星の相棒・清音が現れて、天地のまわりは騒がしくなっていくことに…。