16歳のまろんは、桃栗学園の新体操部に所属する一見フツーの女の子。 だが、実はジャンヌ・ダルクの生まれ変わりとして神の力を受け継ぎ、美しい物に潜む悪魔を封印し回収している怪盗ジャンヌだった。ジャンヌを捕らえようとする刑事の娘・都が仕掛ける罠を、準天使フィンと共にかいくぐり、回収している。ジャンヌの行動の究極的な目的は、太古より続く神と魔王との戦いに関わるものであった。 そんなある日、まろんのクラスにクールな美少年・稚空が転入してくる。彼の意味深な態度に、まろんは惑わされ始める。実は、稚空こそジャンヌのライバル・怪盗シンドバッドだったのだ！彼はジャンヌの行く先々に現れ、どちらが悪魔を回収するか勝負を挑んでくるのであった。謎の怪盗シンドバッドと刑事の娘・都を相手に、ジャンヌの「痛快・怪盗・ラブ・アクション」が今、幕を開ける！