南フランスの農村・シャバノンでバルブラン・ママとふたり貧しくも楽しく暮らしていた少年・レミ。しかしある日、出稼ぎ先で負傷し心が荒んでいた父によってじつは捨て子だった事を明かされ、さらに旅芸人一座に売られてしまう。大好きなママと別れ一座とともに旅に出たレミは、厳しいながらも大きな愛情をもって導いてくれる座長や一座の動物たち、旅先で出会うさまざまな人々との交流を通して愛と友情、生きることの素晴らしさを知っていく。