アイアンマン、ハルク、キャプテン・アメリカ、ソー、ホークアイ、ブラック・ウィドウ。人類の未来を救うため集結した地上最強のヒーローたちの活躍を描くアニメーション・シリーズ。アベンジャーズ・タワーで訓練を積み重ねながら寝食を共にするチームに新メンバーのファルコンが合流。それぞれに異なる過去を引きずる彼らが、時にぶつかり合いながらも次第に結束を強め、次々と躍り出る人類史上最強のヴィランたちに果敢に挑む！