宇宙微生物が邪悪な進化をして生まれた邪命体。邪命神デズモゾーリャは侵略の園・エヴォリアンを束ね、侵略の狼煙を上げた。一方、6500万年前に隕石の衝突で地球と別れたもう1つの地球・ダイノアース。そこからやって来た竜人・アスカは、共にエヴォリアンと戦うため、強いダイノガッツを持つ3人の若者・伯亜凌駕、三条幸人、樹らんるにアバレスーツを託し、アバレンジャーが誕生した!!