物語の主役は、「インターナショナルレスキュー（IR）」（国際救助隊）。世界中の人たちを災害や事件から守る、秘密組織。彼らの秘密基地・「トレーシーアイランド」には最新のテクノロジーで作られた「サンダーバードメカ」が隠されている。