数千年前、女神アテナは聖人と呼ばれる戦士たちに仕えられていました。彼らは自らの中に宇宙の力を導きました。今、セイヤという若者はペガサスの神秘的なクロスを手に入れ、聖人になるために訓練しています。彼は自身のクロスを持つ他の聖人と共にアテナのために戦います。