星馬豪（せいば ごう）の星馬兄弟が、ミニ四駆の研究者、土屋博士から譲り受けたセイバーというマシンを育て上げ、様々なミニ四レーサーたちと競い合うという内容である。「国内編」「GJC（グレートジャパンカップ）編」「大神編」または「無印」（タイトルの後にシリーズ名が付かないため）と呼ばれる。