平和な【スカイランド】に大事件発生!? まだ幼いプリンセス【エルちゃん】がアンダーグ帝国の怪物につれさられてしまった！勇敢な少女【ソラ】はプリンセスを追ってふしぎな穴へ。その先はなんと別の世界の【ソラシド市】につながっていて……!?『テレビ』?　『自動車』!？　それって魔法の道具ですかっ!?!? でも驚いているひまなんかない！早くプリンセスをお城に帰してあげなくちゃ……！ふたつの世界を飛びまわれ！プリキュアたちの冒険がいま始まる！「ヒーローの出番です！」