大都会での暮らしに憧れ、故郷テキサスからニューヨークにやってきたジェシー。超リッチな夫婦に雇われ、住み込みのベビーシッターに。一家の豪華なペントハウスには、多感な世代の子どもたち４人と、ペットで体長２メートルの大トカゲ。執事バートラムやドアマンのトニーと共に、ジェシーは仕事に忙しい夫妻に代わり子どもたちの世話に大奮闘！陽気なジェシーといたずら盛りの子どもたちの賑やかな日常を綴るコメディ・シリーズ。