実の父の顔を知らず、母と暴力的な継父と暮らす高校生パーシー。学校にも居場所がなく、孤独な日々を送る彼にとって、なぜかプールの水の中だけが落ち着ける場所だった。そんなある日、彼の前に謎の怪物が現われ、ゼウスから盗んだ稲妻を返せと迫られる。身に覚えのないパーシーだったが、怪物は母を人質に連れ去ってしまった。まもなく彼は、自分が半神半人の《デミゴッド》であり、父が海神ポセイドンであることを知らされる。