È il 23esimo Secolo e l'impero spaziale terrestre esilia i prigionieri fuori dal pianeta. O almeno lo faceva fino a che un gruppo di fiere ed avventurose prigioniere si libera e fugge, dirigendosi verso Arcadia. La serie segue Ash, una giovane cadetta imprigonata ingiustamente prima di rimanere invischiata in un'audace evasione. Nel corso della loro pericolosa fuga nello spazio, questa variegata gang di dinamiche donne combatte, si innamora e si tradiscono l'un l'altra. Ma una cosa è certa, più si allontanano dalla terra, più si avvicinano alla vera consapevolezza di sè stesse.